Étymologie
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Lettrage Séparation automatique
| Lettres : 14 | B | ‧-‧ | n |
| Voyelles (4) | Ba | ‧‧-‧‧ | on |
| a,o,u,O | Baron-s | —|— | ur-Odon |
| Consonnes (10) | Baron | –|— | -sur-Odon |
| B,r,n,-,s,r,-,d,n | Baron-sur | —|– | -Odon |
Division Analyse intelligente 
Composé de Baron et Odon
Odon : Od
Baron
| Baron- |  | -Baron |
| Baro-, Bar- | -aron, -ron |
Odon : Od
Légende
L'origine de ce toponyme est incertaine. Albert Dauzat évoque le cognomen Baro ou le titre (d'origine germanique)de baron. René Lepelley quant à lui y décèle soit le gaulois barro, « clôture » (ancien français barre), soit l'anthroponyme germanique Baro. Le nom de la rivière, l'Odon, qui borde le nord-ouest du territoire.